LiDAR (Light Detection and Ranging) merupakan sistem pemindaian aktif berbasis pulsa laser dengan frekuensi ratusan ribu hingga jutaan pulse per second (PPS). Sensor LiDAR yang terintegrasi dengan GNSS dan IMU menghasilkan data point cloud 3D dengan informasi XYZ dan intensity.
Parameter teknis utama dalam survei LiDAR meliputi:
- Pulse repetition rate.
- Scan angle.
- Flying altitude.
- Point density (points/m²).
- Vertical accuracy (±3–5 cm tergantung sistem).
Keunggulan utama LiDAR dibanding fotogrametri adalah kemampuannya menghasilkan multiple return, sehingga memungkinkan klasifikasi ground point meskipun berada di area vegetasi rapat. Hal ini sangat krusial untuk menghasilkan Digital Terrain Model (DTM) yang akurat pada wilayah berhutan.
Workflow pengolahan data LiDAR meliputi:
- Trajectory processing (GNSS + IMU integration).
- Georeferencing & strip adjustment.
- Point cloud classification (ground, low/high vegetation, building, noise).
- Surface modeling (DEM, DTM, DSM).
- Contour generation dan slope analysis.
Dalam sektor pertambangan dan infrastruktur, LiDAR digunakan untuk:
- High-precision terrain modeling.
- Slope stability assessment.
- Flood modeling berbasis elevasi detail.
- Corridor mapping (jalan, pipa, transmisi).
Dengan densitas titik tinggi (>100 points/m² pada UAV LiDAR), teknologi ini sangat efektif untuk proyek yang membutuhkan akurasi vertikal tinggi dan detail topografi kompleks.
